製品案内

多関節ロボットシステム

• 材料のセットと製品の回収を、同じロボットで行う方法が一般的です。
• ロボットの手動ティーチングにより、動作を簡単に変更することも可能です。
• ロボットの大きさにより、可搬重量(吸着部を含む)と動作範囲が変わってきます。
• 使用範囲だけでなく、ロボットの最大稼働範囲を対象に安全対策が必要になってきます。

直交搬送装置

• オリジナル設計のため、ご要望に応じて搬送機を作成することが出来ます。
• 吸着部の重量に応じた設計ができるので、大きな材料にも対応が可能です。
• 吸着パッドだけでなく、弊社独自の吸引装置を使用できるので、通気性がある材料の搬送も可能です。
• 製品とカスの分離・排出機構など、ご要望の自動化を設計することが出来ます。

　自動搬送機　①多関節ロボット（弊社製デモ機）

　自動搬送機　②直交搬送装置（弊社製デモ機）

　自動搬送機　③多関節ロボット（展示会用）

　自動搬送機　④大型搬送装置（ラック収納）

原反巻出し装置

• ロール原反の形状に応じて、エアーシャフト方式やセンターレスチャックなど最適な保持方式を提案します。
• 材料のテンションを一定に保つために、ダンサロールやパウダーブレーキなどを採用できます。
• 材料の巻出し時の蛇行を修正するために、EPC（エッジコントロール）装置も作成しております。。
• 伸びやすい材料などは、フリーループ方式で巻出しを制御することも可能です。

　

　カス分離巻取り装置

　

• 抜き加工後の不要なカスを分離して、巻き取る装置になります。
• 製品とカスの分離のために、分離ローラーやナイフエッジなどを提案できます。
• 粘着剤が付いたカスの場合は、非粘着ローラーの使用をお勧めします。
• カスをきれいに巻き取るために、ダンサロールを使用することもあります。

　製品巻取り装置

　

• 抜き加工後の製品をロールの状態に巻取ることができます。
• 巻取りのエッジをそろえるために、EPC（エッジコントロール）装置を使用できます。
• 巻取りのテンションを一定に保つために、ダンサロールを使用することをお勧めします。

　製品積載装置

　

• ロール原反から抜き加工した製品を、シート状（枚葉）で搬送して積載することができます。
• シートカッターを追加して、複数回加工毎に分割して搬送することも可能です。
• 積載のエッジをそろえる装置を追加することも出来ます。

　原反巻出し装置（蛇行修正装置・ダンサロール付き）

　カス分離巻取り装置（ダンサロール付き）

　製品巻取り装置（蛇行修正装置付き）

　製品積載装置